Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.advisorUyanık, İsmail
dc.contributor.authorÖzdemir, Ceren Şule
dc.date.accessioned2023-12-12T11:24:39Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-09-05
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11655/34248
dc.description.abstractWeakly electric fish species typically demonstrate hiding behaviors among plant roots and suspended objects in streams within their natural habitats. These fish employ the force generated by their anal ribbon-like fins to facilitate back-and-forth movements, thus modulating visual and electrosensory feedback. These movement abilities allow them to effectively maintain their position in a computer-controlled moving refuge. For our research, we conducted behavioral experiments involving wave-type gymnotiform species, namely, Apteronotus albifrons called black ghost knifefish and Eigenmannia virescens called glass knifefish, native to South America. We utilized an experimental setup consisting of a 3D-printed refuge, the motion of which was controlled using a linear actuator. The 3D refuges, made of PLA material, were prepared in three different lengths (7 cm, 14 cm, and 21 cm) and two surface feature variations (with and without windows). The refuge was moved by the sum of sinuses in the range of 0.10 Hz to 2.05 Hz with the help of a special code on the computer. The experimental conditions encompassed manipulations of four variables: 1) lighting levels (dark, dim, and light), 2) refuge structure (with or without windows), 3) refuge length (7 cm, 14 cm, 21 cm), and 4) conductivity levels (low, medium, and high). A total of 54 different sensory conditions were tested, (with N=5 individual fish) for each species. There was a statistically significant difference between species; with black ghost knifefish having lower RMSE values than glass knifefish species. The most important parameters for refuge tracking performance were illumination and length. Moreover, the conductivity had a significant impact on tracking performance. However, we determined that the window condition did not have the same effect on refuge tracking performance. Besides, we found statistically significant interactions between the ‘Species and Length’, ‘Species and Window’, ‘Illumination and Length’, ‘Illumination and Window’ conditions. The length of the refuge had a greater effect on the refuge tracking performance of the fish than whether the refuges are windowed or not. The presence of windows opened in refuges in well illuminated conditions had a minor effect on tracking performance, while the presence of windows in refuges in dark conditions had a positive effect on tracking performance, making a big difference in results. The results showed that refuge tracking behavior was much more successful at low conductivity. Fish weighted visual information when electrosensory salience was compromised at high conductivities.tr_TR
dc.language.isoentr_TR
dc.publisherFen Bilimleri Enstitüsütr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesstr_TR
dc.subjectWeakly electric fishtr_TR
dc.subjectSystem identificationtr_TR
dc.subjectSensory saliencetr_TR
dc.subjectTracking behaviortr_TR
dc.subjectActive sensingtr_TR
dc.subjectZayıf elektrikli balıktr_TR
dc.subjectSistem tanılamatr_TR
dc.subjectDuyusal belirginliktr_TR
dc.subjectTakip davranışıtr_TR
dc.subjectAktif algılamatr_TR
dc.subject.lcshMühendisliktr_TR
dc.titleInvestigation of The Effects of Sensory Salience on The Refuge Tracking Performance of Weakly Electric Fishestr_TR
dc.title.alternativeZayıf Elektrik Balıklarında Algısal Belirginliğin Sığınak Takibi Başarımına Etkilerinin İncelenmesi
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesistr_TR
dc.description.ozetZayıf elektrikli balık türleri, doğal yaşam ortamlarında tipik olarak bitki kökleri ve akarsulardaki asılı nesneler arasında saklanma davranışları gösterir. Bu balıklar, ileri geri hareketleri kolaylaştırmak için anal şerit benzeri yüzgeçlerinin ürettiği kuvveti kullanır, böylece görsel ve elektrosensörsel geri bildirimi modüle eder. Bu hareket yetenekleri, bilgisayar kontrollü hareketli bir sığınakta konumlarını etkili bir şekilde korumalarına olanak tanır. Araştırmamız için, Güney Amerika'ya özgü, siyah hayalet bıçakbalığı olarak adlandırılan Apteronotus albifrons ve cam bıçakbalığı olarak adlandırılan Eigenmannia virescens gibi dalga tipi gymnotiform türleri içeren davranış deneyleri gerçekleştirdik. Hareketi doğrusal bir aktüatör kullanılarak kontrol edilen 3D baskılı bir sığınaktan oluşan deney düzeneği kullandık. PLA malzemeden üretilen 3 boyutlu sığınaklar, üç farklı uzunlukta (7 cm, 14 cm ve 21 cm) ve iki yüzey özelliği varyasyonunda (pencereli ve penceresiz) hazırlandı. Sığınak, bilgisayardaki özel bir kod yardımıyla 0,10 Hz ile 2,05 Hz aralığındaki sinüslerin toplamı ile hareket ettirildi. Deney koşulları dört değişkenin manipülasyonunu kapsamıştır: 1) aydınlatma seviyeleri (karanlık, loş ve aydınlık), 2) sığınak yapısı (pencereli veya penceresiz), 3) sığınak uzunluğu (7 cm, 14 cm, 21 cm) ve 4) iletkenlik seviyeleri (düşük, orta ve yüksek). Her tür için (N=5 ayrı balık olmak üzere) toplam 54 farklı duyusal koşul test edildi. Türler arasında istatistiksel olarak anlamlı bir fark vardı; kara hayalet bıçakbalıklarının RMSE değerleri cam bıçakbalıklarına göre daha düşüktür. Sığınak izleme performansı için en önemli parametreler aydınlatma ve uzunluktur. Ayrıca iletkenliğin izleme performansı üzerinde önemli bir etkisi vardı. Ancak pencere durumunun sığınak takip performansı üzerinde aynı etkiyi yaratmadığını belirledik. Ayrıca 'Tür ve Uzunluk', 'Tür ve Pencere', 'Aydınlık ve Uzunluk', 'Aydınlık ve Pencere' koşulları arasında istatistiksel olarak anlamlı etkileşimler bulduk. Sığınağın uzunluğunun, sığınakların pencereli olup olmamasına göre balıkların sığınak takip performansı üzerinde daha büyük bir etkisi olmuştur. Sığınaklarda iyi aydınlatılmış koşullarda açılan pencerelerin varlığı takip performansı üzerinde küçük bir etkiye sahipken, karanlık koşullarda sığınaklarda pencerelerin bulunması takip performansını olumlu etkileyerek sonuçlarda büyük fark yaratmıştır. Sonuçlar sığınak izleme davranışının düşük iletkenlikte çok daha başarılı olduğunu gösterdi. Yüksek iletkenliklerde elektrosensör belirginliği tehlikeye girdiğinde balık görsel bilgileri ağırlıklandırdı.tr_TR
dc.contributor.departmentBiyomühendisliktr_TR
dc.embargo.terms6 aytr_TR
dc.embargo.lift2024-06-15T11:24:39Z
dc.fundingTÜBİTAKtr_TR
dc.subtypelearning objecttr_TR


Bu öğenin dosyaları:

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster