dc.contributor.advisor | Özkazanç , Yakup | |
dc.contributor.author | Özer, Yunus Buğra | |
dc.date.accessioned | 2018-10-11T06:59:19Z | |
dc.date.available | 2018-10-11T06:59:19Z | |
dc.date.issued | 2018-03-29 | |
dc.date.submitted | 2018-03-28 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11655/5242 | |
dc.description.abstract | In this thesis, an image-based attitude determination system, which determines the attitude
of a satellite on three axes with images of the Earth and the Sun by using one or two cameras
in the satellite body and a simulation environment based on computer vision were presented.
In addition, a gyroscope integrated satellite attitude determination system, which uses the
image based attitude determination system outputs as a reference solution has been proposed.
TRIAD method was used for image-based attitude determination. The results of the
simulation showed similar results in determining image-based attitude for single-camera and
two-camera architectures; however, the solution could not be produced in a single camera
system when the Earth and the Sun were not on the image plane at the same time. The
average angle error on each axis of the image-based system in the medium Earth orbit and
geosynchronous orbit was detected below 1 degree, however the system alone could not
achieve sufficient results for low Earth orbit. It has been observed from the simulation
results of the integrated system that the attitude information can be derived with the
gyroscope rate data for short periods of time in the case where the image-based attitude
solution can not be produced. By achieving image-based attitude solution, gyroscope rate
errors can be corrected and the growth of the integrated attitude determination system error
can be prevented. | tr_TR |
dc.language.iso | tur | tr_TR |
dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | tr_TR |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | tr_TR |
dc.subject | Uydu Yönelim Belirleme | |
dc.subject | Ufuk Sensörü | |
dc.subject | Güneş Sensörü | |
dc.subject | TRIAD Yöntemi | |
dc.title | Görüntü Tabanlı Tümleşik Uydu Yönelim Belirleme | tr_TR |
dc.title.alternative | Image Based Integrated Satellite Attitude Determination | eng |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | tr_TR |
dc.description.ozet | Bu tez çalışmasında, uydu gövdesinde bulunan bir ya da iki kamera kullanılarak, uydunun
üç eksendeki yönelimini Dünya ve Güneş görüntüleriyle tespit eden görüntü tabanlı bir
yönelim belirleme sistemi ve bilgisayar görmesine dayalı bir benzetim ortamı sunulmuştur.
Ayrıca, yönelim belirleme sistemi çıktılarını referans çözüm olarak kullanan dönüölçer
tabanlı tümleşik bir uydu yönelim belirleme sistemi de önerilmiştir. Görüntü tabanlı yönelim
tespiti için TRIAD yöntemi kullanılmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları tek kameralı ve
iki kameralı yapılar için görüntü tabanlı yönelim belirlemede benzer sonuçlar ortaya
koymuş, ancak tek kameralı sistemde Dünya ve Güneş’in aynı anda görüntü düzleminde yer
almadığı durumlarda tabii olarak çözüm üretilememiştir. Görüntü tabanlı sistemin, orta ve
yer eş yörüngede her eksendeki ortalama açı hatası 1 derecenin altında tespit edilmiş, alçak
yörünge için ise sistem tek başına yeterli sonuç elde edememiştir. Tümleşik sistemin
benzetim sonuçlarıyla, görüntü tabanlı yönelim çözümü üretilmediği durumlarda, yönelim
bilgisinin kısa süreler için dönüölçer hız verileriyle türetilebildiği, görüntü tabanlı yönelim
çözümünün elde edilmesiyle de dönüölçer hız hatalarının düzeltilerek tümleşik sistem
yönelim çözüm hatasının büyümesinin engellendiği görülmüştür. | tr_TR |
dc.contributor.department | Elektrik –Elektronik Mühendisliği | tr_TR |