Browsing Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Koleksiyonu by Subject "sonlu durum denetimi"
Now showing items 1-1 of 1
-
Manyetoreolojik (Mr) Silindirli Yarı Etkin Diz Eklemi Ortezi Tasarımı
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)In this thesis, an electromechanical design of a knee orthosis in which a custom designed magnetorheological (MR) cylinder is used as a damper is presented. Subsequently, gait phase detection algorithm and related control ...