| dc.contributor.advisor | Ünver, Özgür | tr_TR |
| dc.contributor.author | Yasan, Ömer Barışkan | tr_TR |
| dc.date.accessioned | 2015-10-15T08:57:06Z | |
| dc.date.available | 2015-10-15T08:57:06Z | |
| dc.date.issued | 2013 | tr_TR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11655/2870 | |
| dc.description.abstract | Within this thesis, a robot is designed and prototyped which has the capability to climb ferromagnetic surfaces tetherless, can be controlled wirelessly and flexible enough to overcome the encountered obstacles in the range of couple of centimeters. | tr_TR |
| dc.language.iso | tur | tr_TR |
| dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | tr_TR |
| dc.subject | Wall climber | tr_TR |
| dc.title | Ferromanyetik Yüzeylere Tırmanabilen Robot Tasarımı | tr_TR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | tr_TR |
| dc.callno | 2013/732 | tr_TR |
| dc.contributor.departmentold | Makine Mühendisliği | tr_TR |
| dc.description.ozet | Bu tezde; ferromanyetik yüzeylere tırmanabilen, hareketi için gerekli enerjiyi kendi bünyesindeki batarya yardımı ile sağlayan, kontrolünü kablosuz bir cihaz vasıtasıyla sağlayabilen ve karşılaşılan santimetre mertebesindeki engelleri esnekliği sayesinde aşabilen bir robot tasarımı ve prototip üretimi yapılmıştır. | tr_TR |
