| dc.contributor.advisor | Demircioğlu, Hüseyin | tr_TR |
| dc.contributor.author | Yıldız, Şölen Kumbay | tr_TR |
| dc.date.accessioned | 2015-10-15T08:46:35Z | |
| dc.date.available | 2015-10-15T08:46:35Z | |
| dc.date.issued | 2013 | tr_TR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11655/2703 | |
| dc.description.abstract | Uncertainties, parameter changes and disturbances caused by the system structure and or changing operating conditions lie among the most frequently encountered problems in practical control applications. Sliding mode control (SMC) is one of the robust control methods, developed to provide a certain control performance under such circumstances.SMC can also be obtained in relay control systems. The aim is to obtain an overall system that is robust to disturbances, noise and parameter changes by forcing the relay element to operate in sliding mode. While SMC methods have been traditionally developed in state-space; in relay control systems, it is possible to define SMC based on the input-output model of a system. In this way, sliding motion can be achieved by only utilizing the output signal, without the need to know or measure the system states. | tr_TR |
| dc.language.iso | tur | tr_TR |
| dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | tr_TR |
| dc.subject | Sliding mode control | tr_TR |
| dc.title | Giriş Çıkış Modeline Dayalı Röle ile Kayan Kipli Denetim | tr_TR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | tr_TR |
| dc.callno | 2013/613 | tr_TR |
| dc.contributor.departmentold | Elektrik –Elektronik Mühendisliği | tr_TR |
| dc.description.ozet | Sistem yapısı veya değişen çalışma koşullarından kaynaklı belirsizlikler, parametre değişiklikleri ve bozucu etkiler denetim uygulamalarında sıkça karşılaşılan sorunların başında yer alır. Kayan kipli denetim (KKD) bu koşullar altında dahi denetim başarımını hedeflenen düzeyde tutabilmek amacıyla geliştirilen gürbüz denetim yöntemlerinden biridir.KKD'in elde edilebildiği yapılardan biri de röleli sistemlerdir. Röle elemanının kayan kipte çalışması sağlanarak parametre değişiklikleri ve gürültü gibi bozucu etkenlere karşı gürbüz bir sistem elde edilmesi amaçlanır. Geleneksel olarak durum uzayında tanımlanan KKD yöntemi, röle denetimli sistemler için giriş çıkış modeli esas alınarak tanımlanabilir. Böylece, yöntemin uygulanabilmesi için sistem durumlarının bilinmesine gerek kalmadan, yalnızca çıkış sinyali kullanılarak röleli sistemlerde kayan kipli denetim gerçekleştirilebilmektedir | tr_TR |
